Zeitgenau loben oder strafen.

Nicht mehr als ca. 0.5-3 Sekunden sollten vergehen um nach Ausführung eines erfolgreich ausgeführten Kommandos mit der menschlichen Sprache, also Worten, Leckerchen, Spielzeug oder anderen Arten zu belohnen, später ist es ihm nicht möglich die Belohnung mit seiner vorangegangenen Aktion zu verknüpfen, und man belohnt das was er gerade macht, nur nicht das wofür er eigentlich belohnt werden soll.

Wenn er nicht auf "frischer bösen Tat" ertappt wird ist die Bestrafung sinnlos.